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雷達

研究人員測試激光雷達傳感器在雨中的性能

來源:蓋世汽車網2021-03-01 我要評論(0 )   

據外媒報道,來自華威大學WMG學院(WMG, University of Warwick)智能車輛小組的研究人員專門進行模擬,評估激光雷達傳感器在雨中的性能。    (圖片來源:https://tec...

據外媒報道,來自華威大學WMG學院(WMG, University of Warwick)智能車輛小組的研究人員專門進行模擬,評估激光雷達傳感器在雨中的性能。

  

    

  (圖片來源:https://techxplore.com/)

  研究人員使用WMG 3xD模擬器,在不同強度的雨中,讓自動駕駛汽車在模擬道路上行駛,測試車載激光雷達傳感器。該模擬器是測試自動駕駛汽車的關鍵部分,因為車輛必須在數百萬英里的道路上行駛,而模擬器可在與真實道路相同的安全環境中測試車輛。

  激光雷達傳感器的工作原理是發射大量細窄的近紅外光束,這些近紅外光束具有圓形/橢圓形的截面,可以反射物體軌跡,并返回激光雷達傳感器的探測器。激光雷達傳感器面臨的一個問題是,在大雨天氣中其性能會降低。如果在距離發射器很短的距離內,激光雷達光束與雨滴相交,雨滴就會將光束反射回接收器,傳感器會檢測到雨滴。而且水滴還會吸收部分發射光,降低傳感器的性能。

  研究人員使用不同的概率降雨模型(無降雨和不同強度降雨),測量激光雷達傳感器對降雨的反應,記錄假陽性和假陰性檢測。測試發現,隨著降雨強度增加,傳感器探測物體變得更加困難。在距離車輛很短的距離內(至多50米),傳感器出現失誤,檢測到了幾滴雨水。在中等距離內(50米至100米),失誤有所減少,但隨著降雨量增加到每小時50毫米,傳感器探測到的物體會隨著距離的增加而減少。

  華威大學WMG學院的Valentina Donzella博士評論道,“最終我們發現,雨越大、距離越遠,激光雷達傳感器的檢測性能受到的影響就越大,這意味著,未來的研究必須考慮如何確保激光雷達傳感器在噪聲環境下仍能充分檢測到物體。實時傳感器和噪聲模型將有助于進一步研究這些方面,并能為自動駕駛汽車制造商設計選擇提供參考信息,因為車輛將需要不止一種類型的傳感器,才能確保在大雨中探測到物體。


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激光雷達傳感器

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